行星粒子，一种可以说是玄幻的物质。通过特殊手段可作为能源，也可以使大量通信设备和雷达失灵，只需获得一点便可达到类似于无限使用。人类通过研究行星粒子，科技到达了之前无法想象的地步，并移民向宇宙，联合政府也由此建立，人类进入新纪元-PE纪元。
PE0025年，联合政府已让所有国家加入，并大量销毁武器。通过使行星粒子扩散，让除民间正常生活以外的通信设备和雷达失去作用。
PE0065年，地球联合政府内部腐败，对地球与宇宙待遇不均。宇宙人民建立新政府反抗联合政府，名为方舟政府。由于行星粒子的扩散，以及需要在宇宙中作战的要求，人形兵器-机动战士的开发提上日程。
PE0070年，方舟政府研发并量产了机动战士-星卫。对于联合政府的舰队来说，星卫的机动性可以说是不可匹敌。联合政府由此损失惨重。
PE0072年，联合政府研究的机动战士研发成功，方舟政府陷入颓势。三年后彻底失败。但联合政府的腐败仍然存在，部分官员甚至会向起义组织提供战略物资以及机动战士，来摧毁这个腐败到根的政府。
PE0080年，联合政府研究出新型机动战士，代号“高达”。这是联合政府在机动战士恐龙化上的起步，极高的出力，一台机体就可匹敌战舰的火力，由行星粒子进行供能使其几乎不会能源不足。宇宙各地的反抗组织陷入颓势。
PE0085年，搭载有惑星系统的测试型高达研究成功，代号-冥王星。惑星系统，通过使机体内存在的行星粒子扩散，最大功率时可使机师的精神力增强到使海啸倒流，同时机体也会根据机师的意识行动。但使用后对机师和机体的负担极大。小功率时，便可操控大量浮游炮。据联合政府内部官员透露，该机体将在6月6日途经中立人造卫星-水之星3号。为了摧毁联合政府的地下组织-寰宇派小队去窃取或摧毁“冥王星”。
小队共五人，两台星卫Ⅲ。一台改装成高机动性，负责吸引注意。另外一台改装成高火力，负责在未切窃取到高达后，摧毁高达。“这次作战不准失败。”迪亚兹这样说到。他是在73年作为方舟士兵上过战场的人，性格和资历都是小队里最适合当队长的，驾驶技术虽然不是最强，但因为小队最强机师因为自身问题不会经常出击导致他成为了小队主力。作战计划确定之后，他们便在水之星3号租下的一个工厂秘密整备星卫Ⅲ。
“什么嘛，为什么这么麻烦，到时候我们这两台机子冲上去不就得了。”小队里最年轻的梨纱永远是把事情想的过于简单。“高达型机体的性能极其强悍，联合政府肯定会派人去防止它被窃取，要不是我们在那里有人当高官，不然这数量还能多好几倍，我们也不可能知道他会经过这里。”小队里的彦与梨纱说明作战的意义。“联合政府终将被推翻，我们将取得胜利。”小队里的众人齐声说到。
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